1 Inleiding :

  Phony, een Taiwaneese fabrikant van consumenten electronica, heeft sinds
  kort ook een robot hond op de markt gebracht. Deze robot hond word liefkozend
  de AaiBot genoemd omdat hij er zo knuffelig uitziet. Echter de kunstmatige
  intelligentie laat nog heel wat te wensen over. Met name het terug vinden
  van zijn mand (batterij oplaad station) wil maar niet lukken. 

2 Opdracht :

  Schrijf een routine die de AaiBot veilig vanaf zijn start positie (rood)
  over de tegel vloer naar zijn mand (groen) brengt. Maak hierbij gebruik
  van de bumper sensor op de voorkant en de licht/kleur gevoelige
  gevoelige sensor in het midden van de AaiBot.
  
  Het lichaam van de AaiBot is geabstraheerd door de AaiBot interface
  waarmee de status van de verschillende sensors opgevraagd kan worden.  
  Daarnaast zijn er 2 instructies :
  - int move(int amount) : beweegt maximaal amount stappen in de huidige
                           richting. De beweging stopt wanneer een van
                           de sensoren van waarde veranderd. 
  - int turn(int degrees): draait degrees graden. Positief is  rechtsom, 
                           negatief is links om.
                           
  Beide methoden geven het aantal daadwerkelijk bewogen/gedraaide eenheden
  terug.
  
3 Voorbeeld :

  Gegeven de volgende kaart, de AaiBot '>' die naar rechts kijkt en
  de mand 'M'.
  
  +---+---+           Om de AaiBot veilig naar zijn mand te loodsen          
  | > |   |           zijn de volgende instructies nodig :
  +---+---+---+---+   - Rechtdoor tot bij de muur.
      |   |   | M |   - Draai 90 graden naar rechts.  
      +---+---+---+   - Rechtdoor tot bij de muur.
                      - Draai 90 graden naar links.
                      - Rechtdoor tot in de mand.
 
4 Tips :

  - De hoeveelheid energie is beperkt (de batterij is bijna leeg !)
  - Mensen die van recht en hoekig houden komen bedrogen uit.
  - Uit testen is gebleken dat de meeste energie zuinige bewegings
    grootte 16 eenheden is.
  - Denk aan de wijze woorden van Sensei ZigZag; "een kwart cirkel is 
    recht en hoekig, maar een zesde van dit kwart is snel en wendbaar als 
    de pijlvis"
  - Gebruik de test-tabbladen tenvolle !
